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              <電動螺旋壓力機連桿機構的向量鍵合圖模型>
                

                為此,對標量鍵合圖做了必要的拓展,提出了向量鍵合圖法。其每根鍵上對應的是勢向量和流向量,轉換器MTF TF及回轉器MGR G的模數皆為矩陣。這使得復雜平面電動螺旋壓力機連桿機構的向量鍵合圖模型更加簡明、清晰,為其計算機建模與動態靜力分析提供了實用、便利的途徑。文根據運動約束條件,分別建立了3-RRRT型并聯空間電動螺旋壓力機機構和5自由度串聯空間電動螺旋壓力機機構的向量鍵合圖模型,實現了上述兩種空間電動螺旋壓力機機構的計算機自動建模與動態靜力分析。文獻根據雙行星輪輪系機構、3-RRR型平面并聯電動螺旋壓力機機構構件間的運動約束關系,建立其向量鍵合圖模型,實現了其計算機自動建模、動態靜力分析及動態仿真。文獻采用無質量桿一彈簧阻尼元件來描述旋轉鉸間隙,應用向量鍵合圖法,對含鉸間隙平面四連桿機構的計算機建模與動力學仿真問題做了有益的探討?谇,應用向量鍵合圖法進行多桿電動螺旋壓力機機構計算機建模與動態靜力分析的文獻報道甚少,尤其對單自由度雙曲柄六桿電動螺旋壓力機機構,有必要對此做進一步的研究與探討。本文應用向量鍵合圖方法,實現了在脈沖工作阻力作用下單自由度雙曲柄六桿電動螺旋壓力機機構的計算機建模與動態靜力分析,對計算結果進行了較詳細的分析及討論,揭示了脈沖形式的工作阻力對于機構驅動力矩及運動副約束反力的影響,對所述方法的可靠性及有效性進行了驗證。www.cnpug.com

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