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              <單自由度雙曲柄六桿摩擦壓力機機構>
                  圖1所示為單自由度雙曲柄六桿摩擦壓力機機構,已知各桿桿長分別為LaBLBWL,:FLao,質量分別為mas"msc"meF;曲柄AB對其轉動中心A點的轉動慣量為九。,桿件BC,EF對質心的轉動慣量分別為幾人各桿件的角位移分別為2、5,角速度分為91`9z`9s。三角形曲柄CDE的邊長分別為LoE,Leo,安裝角為e,三角形曲柄CDE的另外兩個角分別為9zz9aa,其質心‘的位置角分別為、II33及、77質量為mcoe,對其質心召的轉動慣量為J,其角位移及角速度分別為、3;瑝K(刀具)質量為117k,其位移、速度分別為Xk,Uk,受到的周期性脈沖形式的工作阻力為F,距離Y軸負向極限位置Z=2mm時發生沖切,其他時段工作載荷為0。需要計算并分析作用在曲柄AB上的驅動力矩M。及運動副約束反力從結構及組成原理來分析,該機構為單自由度,由雙曲柄機構ABCD與曲柄滑塊機構DEF串聯組合而成。當曲柄AB做勻速轉動時,曲柄CD做變速轉動,由此構成角速度變化型摩擦壓力機機構。與單純的曲柄滑塊型摩擦壓力機機構相比較,其急回鍛沖特性特別突出!230-31。由圖I可知,該機構的各構件彼此間由低副(旋轉鉸、移動副)連接。279-295根據平面運動構件質心速度矢量、鉸接點速度矢量及角速度間的非線性關系,建立了單一平面運動構件的向量鍵合圖模型。以此為基礎,可以分別建立圖I所示機構曲柄AB、連桿BC、曲柄CDE、構件EF及滑塊(刀具)的向量鍵合圖模型,將其按照機構的運動約束關系鍵接起來,可以建立該摩擦壓力機機構的向量鍵合圖模型,如圖2所示。其中,MBA=diag[mBmB],M=diag[moFmoF],MFF=diag[mFFmFF],分別為對應慣性元件I的質量矩陣;嘰。=[珠c珠月TV__「見。介」T,VE:__I'fxCrCI'FFfvFF<vF司T,分別為構件BC,構件CDE及構件EF質心的速度矢量。www.cnpug.com
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