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              <電動螺旋壓力機機構構件間的運動幾何約束>
                

                由于圖1所示電動螺旋壓力機機構構件間的運動幾何約束(旋轉鉸、移動鉸),其向量鍵合圖模型的貯能元件具有混合因果關系(積分因果關系及微分因果關系),給直接應用133-147所述方法進行電動螺旋壓力機機構計算機自動建模及動態靜力分析帶來較大的代數困難。為使電動螺旋壓力機機構向量鍵合圖模型的貯能元件皆具有積分因果關系,本文將該電動螺旋壓力機機構各運動副約束反力向量Se,(旋轉鉸B,Se,R(旋轉鉸C,Sees,(旋轉鉸D),Se,4(旋轉鉸T,Se,6(旋轉鉸F作為未知勢源向量加在電動螺旋壓力機機構向量鍵合圖模型相應的0一結處。如此處理后,可以根據圖2所示電動螺旋壓力機機構向量鍵合圖模型,直接應用文獻「L1133-147所述方法實現電動螺旋壓力機機構的計算機建模與動態靜力分析。2實際算例以圖1所示單自由度雙曲柄六桿電動螺旋壓力機電動螺旋壓力機機構為例,曲柄AB勻速轉動,其角速度q,=2Trrad/soLaB=260mm,LBW=220mm,Leo-125mm,LoE-75mm,LEF-625mm,Lao=80mm,安裝角。=400。各桿件均勻,材料為45號鋼,其直徑為60mm,滑塊(刀具)質量mk=50kg。電動螺旋壓力機工作時,刀具受到周期性脈沖形式的工作阻力!I。當滑塊(刀具)距離下死點Z=2mm時發生沖切,脈沖工作阻力F=2000N,其他時段工作載荷為0文獻[r61133-134根據構成系統基本元件的性質及作用,將其劃分為獨立貯能場、耗散場、源場及結型結構。其中,獨立貯能場由含積分因果關系的慣性元件I和容性元件C所組成,對應系統獨立運動的獨立貯能場能量變量向量X,非獨立運動的獨立貯能場能量變量向量X,相應的共能量變量向量分別為Z.Z。耗散場是由阻性元件R所組成,其輸人、輸出向量分別為Dln、從llt。源場的輸出向量(對于系統而言為輸人向量)分別為UU2及U,,其中,魷表示作用在電動螺旋壓力機機構原動件上的驅動力矩(驅動力)向量,U2表示系統未知勢源向量(運動副約束反力向量),U3表示系統已知勢源向量(例如:作用在構件質心處的重力向量)。www.cnpug.com

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