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              淄博鴻得壓力機械有限公司
                
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              <電動螺旋壓力機機構計算機建模與動態靜力計算>
                

                針對系統的向量鍵合圖模型,應用文獻「L1133-134所述方法可以建立向量2.與X、向量22與Xi的關系方程(獨立貯能場輸出、輸人向量關系方程),對應的關系矩陣分別為雙.、雙;可以建立向量Dout與Din之間的關系方程(阻性場輸出、輸人向量關系方程),對應的關系矩陣為R;同時,可以建立向量X.,Xi,D;與向量Z.,Z.2,Dot,Uaa,及U2之間的關系方程(結型結構方程),方程的系數矩陣定義為結型結構矩陣。在此基礎上,文獻[6]133-137推導出電動螺旋壓力機機構驅動力矩及運動副約束反力的統一公式,可以實現將系統向量鍵合圖轉換成系統動力學方程,為電動螺旋壓力機機構計算機建模與動態靜力計算、分析奠定了理論基礎。與圖2所示系統向量鍵合圖相對應的系統獨立貯能場獨立運動的能量變量向量為式中,p,表示圖2中相應慣性元件的廣義動量。系統獨立貯能場非獨立運動的能量變量向量為式中,P、P抓z=3,5,7)分別表示圖2中相應慣性元件的廣義動量向量在X軸及Y軸方向的投影,Paz=2,4,6,8)分別表示相應慣性元件的廣義動量;分別表示相應構件質心速度向量在X軸及Y軸方向的投影。相應的共能量變量向量為式中,f、f,(i=3,5,7)分別表示圖3中相應慣性元件的流向量在X軸及Y軸方向的投影,大(z=2,4,6,8)表示圖2中相應慣性元件的流變量。作用在電動螺旋壓力機機構原動件上的驅動力矩向量為U,=[Seg]=[M]式中,M。表示作用在電動螺旋壓力機機構原動件AB上的驅動力矩。系統未知勢源向量為式中,Se、Se抓i=11,13,15)分別表示圖2中相應勢源向量在X軸及Y軸方向的投影;Se:(i=17,18)表示圖2中相應的勢源。該算例忽略了阻尼,耗散場輸人、輸出向量Dln、從llt均為零向量。將電動螺旋壓力機機構的物理參數、對應電動螺旋壓力機機構獨立運動的能量向量變量X.及其導數、對應電動螺旋壓力機機構非獨立運動的能量向量變量工、已知勢源向量U3、矩陣雙.、兀、R及結型結構矩陣代人到以文獻「L1133-137所述算法為基礎所編制的Matlab軟件中去,可以自動建立該電動螺旋壓力機機構驅動力矩M。及運動副約束反力向量U2的代數方程,計算電動螺旋壓力機機構不同運動狀態所對應的驅動力矩及各運動副約束反力,部分結果曲線如圖3一圖6所示。www.cnpug.com

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