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              <摩擦壓力機機構不同運動狀態的驅動力矩>
                

                應用牛頓一歐拉動力學方法,計算出對應摩擦壓力機機構不同運動狀態的驅動力矩及運動副約束反力合力,部分結果如表1所示。在圖3一圖6中,用涂黑的圓點表示表1所列各點的坐標位置。顯然,這些點完全在圖3一圖6所示的結果曲線上。這說明表1所列的計算結果與用本文方法所得結果完全一致,但在建模方式上,應用牛頓一歐拉動力學方法,手工處理量較大,應用不夠便利。本文所述向量鍵合圖法,將繁瑣的摩擦壓力機機構建模與動態靜力計算以程式化的方式由計算機來完成,提高了摩擦壓力機機構動態靜力計算及分析的效率及可靠性。針對圖3所示摩擦壓力機機構驅動矩曲線進行分析:3600范圍內,當曲柄角位移為210 ,2050, 2750時,摩擦壓力機機構驅動力矩取得極值940在p0...1960當曲柄角位移、l=275。時,驅動力矩達到最大值,最大值為152. 480 9 N " m;當曲柄角位移、l=21。時,驅動力矩達到反向最大值,最大值為一79. 893 6 N " m;當曲柄角位移q,=205。時,滑塊(刀具)受到脈沖形式的沖壓力,其驅動力矩產生突變,反向值急劇減少到一18.7624N"m,減少42.4191N"m圖4描述了曲柄角位移在00一360。范圍內鉸接點B約束反力合力的變化情況。當曲柄角位移分別為390、920, 1630、2050、2150、2650、3480時,鉸接點B約束反力合力取得極值;當曲柄角位移、l=1630時,鉸接點B約束反力合力達到最大值,最大值為1 185. 118 7 N;當曲柄角位移、l=3480時,鉸接點B約束反力合力達到最小值,最小值為18. 699 4 N;當曲柄角位移、l=205。時,滑塊(刀具)受到脈沖形式的沖壓力,使鉸接點B約束反力合力產生突變,急劇減少到 181. 414 3 N,減少了282. 427 4 N。www.cnpug.com

               

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