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        1. 淄博鴻得壓力機械有限公司
            
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          <復雜平面連桿電動螺旋壓力機機構的計算機建模>
            

            通過上述分析可以看出,周期性脈沖形式的下作阻力使該機構驅動力矩產生周期性的突變。在1個運動周期內,其反向值急劇減少69.3331%。這會使驅動電機電樞線圈的電流強度產生周期性急劇變化,對其工作的穩定性、可控性會帶來一定的不利影響,也降低其使用壽命。此外,周期性脈沖形式的工作阻力,使鉸接點B,C,F約束反力合力均產生不同程度的周期性突變。在1個運動周期內,鉸接點B,C約束反力合力分別突然減少60.8887%,80.4039%。由于沖擊載荷直接作用在滑塊(刀具)上,鉸接點F約束反力合力變化尤為突出,突然增加86.4494%。這會給連續運行的機構帶來較大的周期性沖擊,從而產生振動及噪聲,加劇機構運動副的磨損,降低機構的運動精度,同時,也一定程度上降低機構構件的強度,減少機構的使用壽命。所建立的單自由度雙曲柄六桿電動螺旋壓力機機構向量鍵合圖模型,用更加簡明的圖形方式,直觀地表達了機構構件質心的速度向量、鉸接點速度向量、角速度、力及力矩向量間的關系。所采用的方法,使機構向量鍵合圖模型貯能元件皆具有積分因果關系,為機構的計算機自動建模及動態靜力分析奠定了必要的基礎。應用相應的算法,實現了單自由度雙曲柄六桿電動螺旋壓力機機構計算機自動建模及動態靜力分析。驗證結果表明:本文工作是可靠、有效的,提高了機構動態靜力計算、分析的效率及可靠性。具體實例的動態靜力分析表明:周期性脈沖形式的工作阻力,使單自由度雙曲柄六桿電動螺旋壓力機機構驅動力矩及運動副約束反力均產生較大的周期性突變,這會對機構運動的穩定性、可控性帶來不利的影響,一定程度上使機構的運動精度、構件的強度有所降低。上述工作,對于該類電動螺旋壓力機連桿機構的研究及設計具有一定的價值。本文在工作方法上具有規則化的特點,不需要進行機構加速度、角加速度的推導及計算,這給復雜平面連桿電動螺旋壓力機機構的計算機建模及動態靜力分析帶來了較大的便利,也進一步拓寬了向量鍵合圖理論的應用范疇。www.cnpug.com

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