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        1. 淄博鴻得壓力機械有限公司
            
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          <閉式電動螺旋壓力機上下料問題>
              以解決YT28-1030閉式電動螺旋壓力機上下料問題為例,設計了單機自動化上下料機械手,通過SolidWork、對機械手進行三維建模,完成上下料機械手結構布局,并根據設計要求完成了對機械手的機械結構設計。并運用Adam、軟件對機械手進行運動學仿真,結果證明:該上下料機械手運動過程無明顯沖擊和振動。最后用ANSYS workbench對機械手主要受力部件進行受力分析,分析結果表明:其變形較小,符合設計要求。通過現場安裝試驗,對試驗樣機進行為期20天的現場調試,對調試階段出現的問題進行改進,保證機械手工作的準確性,驗證該機械手設計的合理性以及穩定性。研究結果表明:該機械手符合設計要求,能夠正常工作。沖壓成形是機械加工中常用的成形方式,隨著我國沖壓行業的發展,板料沖壓設備性能逐漸與世界接軌,沖壓生產自動化程度得到了進一步提高。傳統公司會設計一整套自動化流水線,以提高公司的生產效率、降低成本。例如,2018年6月27日由濟南二機床集團有限公司承擔的國家科技重大專項“大型全伺服沖壓生產線示范工程”項目在武漢通過技術驗收,為國內首條50000 kN大型全伺服沖壓生線,實現了國產沖壓技術的重要突破,徹底打破了國外同行在高端市場的壟斷。然而,對于中小配套企業來說,此種方式成本較高、可行性較低,采用單機自動化柔性更高、成本更低、更符合企業的發展需求。機械手的問世為人們在提高生產自動化和生產效率方面提供了新的思路川。本文以TY28-1030閉式電動螺旋壓力機為例,設計了一套單機自動化上下料機械手。www.cnpug.com
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