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        1. 淄博鴻得壓力機械有限公司
            
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          <設計摩擦壓力機為框架式四柱結構>
            

            YT28-1030閉式摩擦壓力機(以下簡稱為“摩擦壓力機”)為大型薄板拉伸液壓機,適合薄板的拉伸、彎曲、成形等工藝,有定程和定壓兩種運動方式,屬于框架式四柱結構,抗偏載、液壓沖擊小、動作穩定。該摩擦壓力機通常采用人工進行上下料,一側上料、一側下料,不僅工作效率低下、勞動量大,存在一定的安全隱患,而且,手工上下料需要消耗大量的人力、物力和財力。引人機械手代替人工完成操作任務是沖壓成形技術發展的重要方向之一。上下料機械手布局及結構設計摩擦壓力機為框架式四柱結構,只能從前、后兩個方向進行上下料,并且移動工作臺只能在一個方向上移動,故在摩擦壓力機兩側分別安裝上料機械手和下料機械手。其布局如圖1所示。由于上料時間的和下料時間存在重合部分,并且,上下料機械手的動作幾乎完全一致,故將上料機械手和下料機械手分開,并且采用完全一樣的結構。上料機械手和下料機械手分別安裝在兩側析架上,析架兩端采用牛頭支座支撐,牛頭支座一端直接與摩擦壓力機焊接。機械手在X軸方向上做左、右平移運動,在Z軸方向上做上、下運動,在Y軸方向上做前、后平移運動,故上料機械手和下料機械手的自由度均為3,其上料機械手的直角坐標形式圈如圖2所示。www.cnpug.com

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