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        1. 淄博鴻得壓力機械有限公司
            
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          <有效地解決該電動螺旋壓力機的上下料問題>
            

            對析架進行簡化處理后,利用ANSYSWork-bench劃分網格,共生成1491786個單元格、343962個節點,然后對其施加約束和載荷,得到析架的靜力載荷分析結果,如圖6所示。由分析結果可以看出,在最危險的工況下,最大變形量約為0.040mm,根據超長型導軌的最大彎曲量為0.1mm判定,析架即X軸不會發生強度破壞,其最大的變形量符合設計要求。實物樣機及試驗分析上下料電動螺旋壓力機機械手實物如圖7所示,根據其工作的情況來判斷該設計是否合理。電動螺旋壓力機機械手在車間完成安裝調試后,進行了為期20天的現場試驗,通過對電動螺旋壓力機機械手的實際操作,驗證電動螺旋壓力機機械手機械結構設計的合理性,以及仿真結果的正確性,其試驗記錄如表2所示。前14天成功率均不足100%,經過試驗分析,由于工廠所提供的氣壓不足,導致端拾器不能有效地拾取板料,后改進氣壓,單獨為端拾器供壓,成功率均為100%。結果證明:該上下料電動螺旋壓力機機械手機械結構設計合理,運行可靠且無明顯振動,析架無變形,能夠正常工作。針對YT28-1030電動螺旋壓力機的上下料問題,本文完成了對電動螺旋壓力機機械手的設計以及布局,并利用SolidWorks對電動螺旋壓力機機械手進行建模,通過Adams完成了仿真分析,對電動螺旋壓力機機械手的運動速度和加速度進行了分析,結果證明:電動螺旋壓力機機械手存在柔性沖擊,但無剛性沖擊,符合設計要求。并且運用了ANSYSWorkbench對主要受力件(析架)進行了靜力學分析,其變形較小,不影響電動螺旋壓力機機械手正常工作。通過現場試驗驗證了該機械手設計的合理性,以及運行穩定性和可靠性。研究結果證明:該電動螺旋壓力機機械手能夠有效地解決該電動螺旋壓力機的上、下料問題。www.cnpug.com

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